Οι Αστεροειδείς είναι κομμάτια βράχου και μετάλλων που ξέμειναν απ' την εποχή της δημιουργίας του Ηλιακού Συστήματος.

Οι περισσότεροι βρίσκονται μεταξύ του Άρη και του Δία, την περιοχή που ονομάζουμε Ζώνη Αστεροειδών.