Telesa delujejo na druga telesa s silami; jih potiskajo (tiščijo) ali vlečejo. Primera sil sta trenje in teža (gravitacijska sila).

Sile vedno nastopajo v parih. Imajo velikost (ki pove, kako velika je sila) in smer (ki pove, v kateri smeri deluje). S silo deluje prvo telo na drugo, in s silo (nasprotno enako - po velikosti enako, po smeri pa nasprotno) deluje drugo telo na prvo. Nekaj sil je takih, da delujejo "na daljavo", večina pa takih, ki delujejo "na dotik". Primeri sil na daljavo so gravitacijska, elektrostatična in magnetna sila (zadnji dve imenujemo skupaj elektromagnetna sila). Gravitacijska sila je sila, s katero se dve telesi privlačita (Zemlja Andrejo in Andreja Zemljo).

Primeri sil, ki delujejo na dotik, pa so vse sile, s katerimi telesa delujejo na druga telesa, ko se z njimi stikajo. Na primer trenje.Trenje ali sila trenja je sila, s katero podlaga deluje na telo, ki se po njej giblje (in tudi sila, s katero telo deluje na podlago). Sila trenja na telo deluje na to telo v smeri, ki je nasprotna smeri njegovega gibanja.